ZLTECH Nema23 ಎನ್ಕೋಡರ್ CANOpen ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್-ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್
ಸಂಯೋಜಿತ ಮೋಟಾರ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣ
1. ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸರಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.
CANOpen ಬಸ್ ಸಂವಹನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಒಂದು ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಬಹು ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೈರಿಂಗ್ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಚಾಲಕರು ಮಾತ್ರ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
2. ಸಂವಹನ ವೇಗವು ವೇಗವಾಗಿದೆ.
ಡಬಲ್ ಲೈನ್ ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಕ್ರಮವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಸಂವಹನ ಮಾಧ್ಯಮವು ತಿರುಚಿದ ಜೋಡಿ, ಏಕಾಕ್ಷ ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ಆಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ದರವು 1mb/s ಅನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು.
3. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸರಣ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.
ಸಣ್ಣ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಪ್ರತಿ ಫ್ರೇಮ್ನಲ್ಲಿನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಬೈಟ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 8. 8 ಬೈಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಹೀಗಾಗಿ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವಹನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಸಂಭವನೀಯತೆ ಕಡಿಮೆ, ಮತ್ತು ಮರುಪ್ರಸಾರ ಸಮಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
4. ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನ್ವಯಿಕತೆ.
ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ CANOPEN ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬಹುತೇಕ ಇಂದಿನ ಜನಪ್ರಿಯ ಚಿಪ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚಿನ MCUಗಳು CAN ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಯುರೋಪ್ ಮತ್ತು ಇತರ ದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಫೀಲ್ಡ್ಬಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. ದೋಷ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿವೆ.
ಗಂಭೀರ ದೋಷದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನೋಡ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬಸ್ನಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಕಳುಹಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯು ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ನಂತರ, ಅದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮರುಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಬಹುದು.Crc ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸಂವಹನದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುಗುಣವಾದ ದೋಷ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.
ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ಮೋಟಾರ್ ಒಟ್ಟು ಉದ್ದ(ಮಿಮೀ) | 99.1 | 120.1 |
ಕ್ಯಾನೋಪೆನ್ | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
ಶಾಫ್ಟ್ | ಏಕ ಶಾಫ್ಟ್ | ಏಕ ಶಾಫ್ಟ್ |
ಗಾತ್ರ | ನೇಮ23 | ನೇಮ23 |
ಹಂತದ ಕೋನ | 1.8° | 1.8° |
ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (VDC) | 18-28 | 18-28 |
ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಪೀಕ್(A) | 3 | 3 |
ಹಂತದ ಸಂಕೇತ ಆವರ್ತನ (Hz) | 200 ಕೆ | 200 ಕೆ |
ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ (mA) | 10 | 10 |
ಓವರ್-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ (VDC) | 55 | 55 |
ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (VDC) | 5 | 5 |
ಶಾಫ್ಟ್ ವ್ಯಾಸ(ಮಿಮೀ) | 8 | 8 |
ಶಾಫ್ಟ್ ಉದ್ದ (ಮಿಮೀ) | 20.6 | 20.6 |
ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಟಾರ್ಕ್ (Nm) | 0.9 | 2 |
ವೇಗ (RPM) | 2000 | 2000 |
ಎನ್ಕೋಡರ್ | / | / |
ನಿರೋಧನ ಪ್ರತಿರೋಧ (MΩ) | 100 | 100 |
ಸೇವಾ ತಾಪಮಾನ (℃) | 0~50 | 0~50 |
ಗರಿಷ್ಠಸುತ್ತುವರಿದ ಆರ್ದ್ರತೆ | 90% RH | 90% RH |
ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ(℃) | -10~70 | -10~70 |
ಕಂಪನ | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
ತೂಕ(ಗ್ರಾಂ) | 1130 | 1130 |
ಮೋಟಾರ್ ಉದ್ದ(ಮಿಮೀ) | 78.5 | 99.5 |
ಮೋಟಾರ್ ಒಟ್ಟು ಉದ್ದ(ಮಿಮೀ) | 99.1 | 120.1 |
ಎನ್ಕೋಡರ್ | / | / |