ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್-ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಪರಿಚಯ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆ

ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು "ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್-ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು "ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ + ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್" ನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಹಗುರವಾದ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ.

ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್-ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಂಯೋಜನೆ:

ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್-ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್, ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಐಚ್ಛಿಕ), ಡ್ರೈವ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್, ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಬಳಕೆದಾರರ ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ (PC, PLC, ಇತ್ಯಾದಿ) ಅನ್ನು ಕಂಪನಿಯ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ, ಡ್ರೈವ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಯಂತ್ರ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.ಬಾಸ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನ / ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ (ದೂರವಾಣಿ, ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್, ಇಮೇಲ್, ಇತ್ಯಾದಿ) ಮೂಲಕ ಹಲವಾರು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕರ ನಡುವೆ ಸಹಕಾರವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುತ್ತಾರೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವು ನಿಖರ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿವೆ.

Aಅನುಕೂಲಗಳು ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್-ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್:

ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಕಡಿಮೆ ವೈಫಲ್ಯದ ಪ್ರಮಾಣ, ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಬಹು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು (ಪಲ್ಸ್ ಮತ್ತು CAN ಬಸ್ ಐಚ್ಛಿಕ), ಬಳಸಲು ಸುಲಭ, ಅನುಕೂಲಕರ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಮಯವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆ:

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಾವನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಯಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಣ್ಣ ಸಂಚಿತ ದೋಷದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ.ಮೂರು ವಿಧದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿವೆ ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆಯ್ಕೆ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು:

1) ಹಂತದ ಕೋನ: ಒಂದು ಹಂತದ ನಾಡಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವ ಕೋನ.ನಿಜವಾದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಚಾಲಕನ ಉಪವಿಭಾಗಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿಖರತೆಯು ಹಂತದ ಕೋನದ 3-5% ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಸಂಗ್ರಹವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

2) ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: ಮೋಟಾರ್ ಒಳಗೆ ಸುರುಳಿ ಗುಂಪುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ.ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಹಂತದ ಕೋನವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.ಉಪವಿಭಾಗದ ಚಾಲಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, 'ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ'ಗೆ ಯಾವುದೇ ಅರ್ಥವಿಲ್ಲ.ಉಪವಿಭಾಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

3) ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್: ಇದನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ದರದ ಪ್ರವಾಹದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವೇಗವು ಶೂನ್ಯವಾಗಿದ್ದಾಗ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಒತ್ತಾಯಿಸಲು ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಇದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಡ್ರೈವ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿದೆ.ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಟಾರ್ಕ್ ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯು ವೇಗದ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವುದರಿಂದ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ.

ಹಿಡುವಳಿ ಟಾರ್ಕ್ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಆಂಪಿಯರ್-ತಿರುವುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಇದು ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ನಡುವಿನ ಗಾಳಿಯ ಅಂತರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಗಾಳಿಯ ಅಂತರವನ್ನು ಅತಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಆಂಪಿಯರ್-ಟರ್ನ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ, ಇದು ಮೋಟಾರಿನ ಶಾಖ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಬ್ದವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಟಾರ್ಕ್ನ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಯ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರಿನ ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ನ ಆಯ್ಕೆಯು ಮೋಟರ್ನ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ಜಡತ್ವದ ಹೊರೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯ ಹೊರೆ.

ಒಂದೇ ಜಡತ್ವದ ಹೊರೆ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಘರ್ಷಣೆಯ ಹೊರೆ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿಲ್ಲ.ಹಂತ-ಹಂತದ (ಹಠಾತ್) ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಿಂದ) ಎರಡೂ ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು, ಜಡತ್ವದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ (ಇಳಿಜಾರು) ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯ ಹೊರೆಯನ್ನು ನಿರಂತರ ವೇಗ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಘರ್ಷಣೆಯ ಹೊರೆಯ 2-3 ಬಾರಿ ಇರಬೇಕು.ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಮೋಟರ್ನ ಫ್ರೇಮ್ ಮತ್ತು ಉದ್ದವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.

4) ರೇಟೆಡ್ ಹಂತದ ಕರೆಂಟ್: ಮೋಟಾರ್ ವಿವಿಧ ದರದ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದಾಗ ಪ್ರತಿ ಹಂತದ (ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿ) ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರವಾಹಗಳು ಕೆಲವು ಸೂಚಕಗಳು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಮೀರಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಎಂದು ಪ್ರಯೋಗಗಳು ತೋರಿಸಿವೆ ಆದರೆ ಮೋಟಾರು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಇತರರು ಪ್ರಮಾಣಿತವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.

ಸಂಯೋಜಿತ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಹಂತ-ಸರ್ವೋಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್:

ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್, ಸ್ಥಳೀಯ IO ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.ಸಿಸ್ಟಮ್ ಏಕೀಕರಣದ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಿ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಒಟ್ಟಾರೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ.

ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರು, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು, ಬ್ರೇಕ್‌ಗಳನ್ನು ಇತರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಬಹುದು.ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತೃಪ್ತಿಪಡಿಸಿದಾಗ, ಇದು ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಇಲ್ಲದೆಯೇ ಆಫ್-ಲೈನ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಜವಾದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪನೆಯಾದಾಗಿನಿಂದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದೆ. ಇದು ಹಲವಾರು ಉತ್ಪನ್ನ ಪೇಟೆಂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಹೈಟೆಕ್ ಉದ್ಯಮವಾಗಿದೆ.ZLTECH ಉತ್ಪನ್ನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್, ಕಡಿಮೆ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಡಿಸಿ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಸರಣಿ, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್-ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಸೀರೀಸ್, ಡಿಜಿಟಲ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ ಸೀರೀಸ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಬದ್ಧವಾಗಿದೆ.