ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆ

ಸಾಮಾನ್ಯ ಹಬ್ ಮೋಟರ್ DC ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ.ಆದರೆ ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ರಚನೆಯು ನಿಖರವಾಗಿ ಒಂದೇ ಆಗಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹಬ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ.ಈಗ, ಸರಿಯಾದ ಹಬ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು ಎಂದು ನೋಡೋಣ.

ಹಬ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅದರ ರಚನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ರೋಟರ್ ಡಿಸಿ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಸಂಬಂಧಿತ ಸ್ಥಾನವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.ಹೆಸರೇ ಸೂಚಿಸುವಂತೆ, ಹಬ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಪರಿಧಿಯಲ್ಲಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಹಬ್ ಮೋಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಹಬ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ದೃಶ್ಯವು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಮತ್ತು ಬಿಸಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿರಬೇಕು ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಹೊರೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಲೋಡ್ ನಡುವಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿಧಾನ ವಿನ್ಯಾಸ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಲೋಡ್‌ನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಜಡತ್ವ, ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸರ್ವೋ ಹಬ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ, ಶಕ್ತಿಯ ಅರ್ಥವು ದುರ್ಬಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚಕಗಳು ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ, ವಿವಿಧ ಲೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಹಬ್ ಮೋಟರ್ನ ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್.ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು?

1.ಹಬ್ ಮೋಟರ್ನ ತೂಕ

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ತೂಕದಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇಲ್ಲಿ ತೂಕವು ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಒಟ್ಟು ತೂಕವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ (ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಯಂ-ತೂಕ + ಲೋಡ್ ತೂಕ).ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ನಾವು ಒಟ್ಟು ತೂಕವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.ಮೋಟರ್ನ ತೂಕವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ನಂತಹ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಏಕೆಂದರೆ ತೂಕವು ಆಂತರಿಕ ಕಾಂತೀಯ ಘಟಕಗಳ ತೂಕವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

2. ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಕೋನ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಮೇಲೆ ಏರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚಕವಾಗಿದೆ.ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಘಟಕ (Gcosθ) ಇರುತ್ತದೆ ಅದು ಸೇವೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸವನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ;ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ಪರ್ವತವನ್ನು ಹತ್ತುವಾಗ ಓರೆ ಕೋನವೂ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಇದು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಜಯಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ಅಂದರೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್) ಪರ್ವತವನ್ನು ಏರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

3.ರೇಟೆಡ್ ವೇಗ

ಇಲ್ಲಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗದ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುವ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಪಡೆಯಲು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ + ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹಬ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ದರದ ವೇಗವನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ಅನುಗುಣವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದು ಅಥವಾ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ದರದ ವೇಗಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅದರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ 1.5 ಪಟ್ಟು ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಥಾಪನೆಯಾದಾಗಿನಿಂದ, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ R&D, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದೆ, ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಪ್ರಥಮ ದರ್ಜೆಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಗಮನ, ನಾವೀನ್ಯತೆ, ನೈತಿಕತೆ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವಿಕವಾದದ ಮೌಲ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.