CAN ಬಸ್ ಮತ್ತು RS485 ನಡುವಿನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು

CAN ಬಸ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:

1. ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಟ್ಟದ ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಪ್ರಸರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನೈಜ-ಸಮಯ;

2. ದೀರ್ಘ ಪ್ರಸರಣ ದೂರ (10km ವರೆಗೆ), ವೇಗದ ಪ್ರಸರಣ ದರ (1MHz bps ವರೆಗೆ);

3. ಒಂದೇ ಬಸ್ 110 ನೋಡ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು;

4. ಮಲ್ಟಿ ಮಾಸ್ಟರ್ ರಚನೆ, ಎಲ್ಲಾ ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಮಾನ ಸ್ಥಿತಿ, ಅನುಕೂಲಕರ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಸ್ ಬಳಕೆ;

5. ಹೆಚ್ಚಿನ ನೈಜ-ಸಮಯ, ವಿನಾಶಕಾರಿಯಲ್ಲದ ಬಸ್ ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆದ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ನೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಳಂಬವಿಲ್ಲ;

6. ತಪ್ಪು CAN ನೋಡ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಸ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಬಸ್ ಸಂವಹನದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ;

7. ಸಂದೇಶವು ಚಿಕ್ಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ CRC ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಕಡಿಮೆ ಸಂಭವನೀಯತೆ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಡೇಟಾ ದೋಷ ದರದೊಂದಿಗೆ;

8. ಸಂದೇಶವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸರಣ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮರುಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಬಹುದು;

9. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಂದೇಶ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವು ಅಗತ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪಡೆಯಬಹುದು, CPU ನ ಹೊರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ತಯಾರಿಕೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ;

10. ಸಾಮಾನ್ಯ ತಿರುಚಿದ ಜೋಡಿ, ಏಕಾಕ್ಷ ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ಅನ್ನು ಸಂವಹನ ಮಾಧ್ಯಮವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು;

11. CAN ಬಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

 

RS485 ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:

1. RS485 ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು: ಲಾಜಿಕ್ "1" ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ +(2-6) ಎರಡು ಸಾಲುಗಳ ನಡುವಿನ V ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ;ಲಾಜಿಕ್ "0" ಅನ್ನು ಎರಡು ಸಾಲುಗಳ ನಡುವಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - (2-6) V. ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವು RS-232-C ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ಚಿಪ್ ಅನ್ನು ಹಾನಿ ಮಾಡುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಈ ಮಟ್ಟವು TTL ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು TTL ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ;

2. RS485 ನ ಗರಿಷ್ಠ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ದರವು 10Mbps ಆಗಿದೆ;

3. RS485 ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಸಮತೋಲಿತ ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ರಿಸೀವರ್‌ನ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಉತ್ತಮ ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ;

4. RS485 ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನ ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸರಣ ದೂರದ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮೌಲ್ಯವು 4000 ಅಡಿಗಳು, ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ 3000 ಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಕೇವಲ ಒಂದು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್ ಅನ್ನು ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ RS-232-C ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ಏಕ ನಿಲ್ದಾಣದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.RS-485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ 128 ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.ಅಂದರೆ, ಇದು ಬಹು ಕೇಂದ್ರಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬಳಕೆದಾರರು ಸಾಧನ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಒಂದೇ RS-485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೇವಲ ಒಂದು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಮಾತ್ರ RS-485 ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಬಹುದು;

5. RS485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆದ್ಯತೆಯ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಏಕೆಂದರೆ ಅದರ ಉತ್ತಮ ಶಬ್ದ ವಿನಾಯಿತಿ, ದೀರ್ಘ ಪ್ರಸರಣ ದೂರ ಮತ್ತು ಬಹು ನಿಲ್ದಾಣದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.;

6. RS485 ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಅರ್ಧ ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೇವಲ ಎರಡು ತಂತಿಗಳು ಬೇಕಾಗುವುದರಿಂದ, RS485 ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕವಚದ ತಿರುಚಿದ ಜೋಡಿಯಿಂದ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

CAN ಬಸ್ ಮತ್ತು RS485 ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು:

1. ವೇಗ ಮತ್ತು ದೂರ: 1Mbit/S ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸಾರವಾಗುವ CAN ಮತ್ತು RS485 ನಡುವಿನ ಅಂತರವು 100M ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೋಲುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ, CAN 5Kbit/S ಆಗಿರುವಾಗ, ದೂರವು 10KM ತಲುಪಬಹುದು ಮತ್ತು 485 ರ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಅದು ಕೇವಲ 1219m ಅನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು (ರಿಲೇ ಇಲ್ಲ).ದೂರದ ಪ್ರಸರಣದಲ್ಲಿ CAN ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ನೋಡಬಹುದು;

2. ಬಸ್ ಬಳಕೆ: RS485 ಒಂದು ಏಕೈಕ ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಲೇವ್ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬ ಮಾಸ್ಟರ್ ಮಾತ್ರ ಇರಬಹುದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ನೋಡ್‌ಗಳು ಅದನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅದು ತಕ್ಷಣವೇ ಪ್ರತ್ಯುತ್ತರವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ಉತ್ತರವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಹೋಸ್ಟ್ ಮುಂದಿನ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಕೇಳುತ್ತದೆ.ಇದು ಬಹು ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬಸ್‌ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುವುದು, ಇದು ಡೇಟಾ ಗೊಂದಲವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.CAN ಬಸ್ ಬಹು ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಲೇವ್ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ನೋಡ್ ಒಂದು CAN ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.ಬಹು ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ಅವರು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಿದ ID ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆ ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಇದರಿಂದ ಬಸ್ ಡೇಟಾ ಉತ್ತಮ ಮತ್ತು ಗೊಂದಲಮಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಒಂದು ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಿದ ನಂತರ, ಮತ್ತೊಂದು ನೋಡ್ ಬಸ್ ಉಚಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೋಸ್ಟ್‌ನ ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ, ಬಸ್ ಬಳಕೆಯ ದರವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, CAN ಬಸ್ ಅಥವಾ ಇತರ ರೀತಿಯ ಬಸ್‌ಗಳನ್ನು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್‌ಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;

3. ದೋಷ ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ: RS485 ಭೌತಿಕ ಪದರವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಡೇಟಾ ಲಿಂಕ್ ಲೇಯರ್ ಅಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕೆಲವು ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಭೌತಿಕ ದೋಷಗಳು ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ದೋಷಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ನೋಡ್ ಅನ್ನು ನಾಶಪಡಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬಸ್‌ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹತಾಶವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸುವುದು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ (ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕ 1 ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದು), ಇದು ಇಡೀ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುವಿಗೆ ತರುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಒಂದು RS485 ನೋಡ್ ವಿಫಲವಾದರೆ, ಬಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.CAN ಬಸ್ CAN ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಯಾವುದೇ ಬಸ್ ದೋಷವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ದೋಷವು 128 ಅನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲಾಕ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ಬಸ್ ಅನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಿ.ಇತರ ನೋಡ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಅವುಗಳ ಸ್ವಂತ ದೋಷಗಳು ಪತ್ತೆಯಾದರೆ, ಡೇಟಾ ತಪ್ಪಾಗಿದೆ ಎಂದು ಇತರ ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನೆನಪಿಸಲು ದೋಷ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಬಸ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಎಲ್ಲರೂ ಹುಷಾರಾಗಿರಿ.ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಒಮ್ಮೆ CAN ಬಸ್‌ನ ನೋಡ್ CPU ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಓಡಿಹೋದರೆ, ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಭದ್ರತಾ ಅಗತ್ಯತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ, CAN ತುಂಬಾ ಪ್ರಬಲವಾಗಿದೆ;

4. ಬೆಲೆ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿ ವೆಚ್ಚ: CAN ಸಾಧನಗಳ ಬೆಲೆ 485 ಕ್ಕಿಂತ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, 485 ಸಂವಹನವು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.ನೀವು ಸರಣಿ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ, ನೀವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಬಹುದು.CAN ನ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪದರವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು CAN ಗೆ ಕೆಳಭಾಗದ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸಹ CAN ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ತರಬೇತಿ ವೆಚ್ಚ ಹೆಚ್ಚು ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು;

5. CAN ಬಸ್ ಅನ್ನು CAN ನಿಯಂತ್ರಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಚಿಪ್ 82C250 ನ ಎರಡು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳ CANH ಮತ್ತು CANL ಮೂಲಕ ಭೌತಿಕ ಬಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.CANH ಟರ್ಮಿನಲ್ ಕೇವಲ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಅಥವಾ ಅಮಾನತುಗೊಂಡ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರಬಹುದು ಮತ್ತು CANL ಟರ್ಮಿನಲ್ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅಮಾನತುಗೊಂಡ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರಬಹುದು.ಇದು RS-485 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವಂತೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ನೋಡ್‌ಗಳು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಸ್‌ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ಬಸ್ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಕೆಲವು ನೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, CAN ನೋಡ್ ದೋಷವು ಗಂಭೀರವಾದಾಗ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮುಚ್ಚುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಇತರ ನೋಡ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದಾಗಿ ಬಸ್ "ಡೆಡ್‌ಲಾಕ್" ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ;

6. CAN ಪರಿಪೂರ್ಣ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದನ್ನು CAN ನಿಯಂತ್ರಕ ಚಿಪ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಚಿಪ್‌ನಿಂದ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಹೀಗಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ತೊಂದರೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ RS-485 ಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪನೆಯಾದಾಗಿನಿಂದ, ವೀಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಬದ್ಧವಾಗಿದೆ, ವೀಲ್ ಹಬ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು, ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದು.ಇದರ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸರ್ವೋ ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು, ZLAC8015, ZLAC8015D ಮತ್ತು ZLAC8030L, CAN/RS485 ಬಸ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ CANOpen ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್/ಮಾಡ್‌ಬಸ್ RTU ಪ್ರೊಟೊಕಾಲ್‌ನ CiA301 ಮತ್ತು CiA402 ಉಪ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 1 ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಪ್‌ಟೋಕಾಲ್ ಮಾಡಬಹುದು;ಇದು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ.