RS485 ಬಸ್‌ನ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆ

RS485 ಎನ್ನುವುದು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, ಸಮಯ, ಸರಣಿ ಅಥವಾ ಸಮಾನಾಂತರ ಡೇಟಾದಂತಹ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನ ಭೌತಿಕ ಪದರವನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಡಿಸೈನರ್ ಅಥವಾ ಉನ್ನತ-ಪದರದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ.RS485 ಸಮತೋಲಿತ (ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ) ಮಲ್ಟಿಪಾಯಿಂಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಲೈನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ.

ಅನುಕೂಲಗಳು

1. ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್, ಇದು ಶಬ್ದ ವಿನಾಯಿತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಬ್ದ ವಿಕಿರಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ;
2. ದೂರದ ಸಂಪರ್ಕಗಳು, 4000 ಅಡಿಗಳವರೆಗೆ (ಸುಮಾರು 1219 ಮೀಟರ್‌ಗಳು);
3. 10Mbps ವರೆಗಿನ ಡೇಟಾ ದರ (40 ಇಂಚುಗಳ ಒಳಗೆ, ಸುಮಾರು 12.2 ಮೀಟರ್);
4. ಬಹು ಚಾಲಕರು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಬಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು;
5. ವಿಶಾಲವಾದ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಮೋಡ್ ಶ್ರೇಣಿಯು ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ನಡುವಿನ ನೆಲದ ಸಂಭಾವ್ಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಗರಿಷ್ಠ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಮೋಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ -7-12V ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟ

RS-485 ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂಕೇತಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದಾಗಿ ದೂರದ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು.ಶಬ್ದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಇದ್ದಾಗ, ಸಾಲಿನಲ್ಲಿರುವ ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಇನ್ನೂ ಬಳಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಪ್ರಸರಣ ಡೇಟಾವು ಶಬ್ದದಿಂದ ತೊಂದರೆಗೊಳಗಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

RS-485 ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಲೈನ್ ಕೆಳಗಿನ 2 ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ

ಎ: ರಿವರ್ಸ್ ಅಲ್ಲದ ಸಂಕೇತ
ಬಿ: ರಿವರ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್
ಸಮತೋಲಿತ ರೇಖೆಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು SC ಅಥವಾ G ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಮತೋಲಿತ ರೇಖೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮೂರನೇ ಸಂಕೇತವೂ ಇರಬಹುದು.ಈ ಸಂಕೇತವು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಮೋಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು AB ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವರ್ ಈ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ.RS-485 ಮಾನದಂಡವು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ:
ಮಾರ್ಕ್ (ಲಾಜಿಕ್ 1) ಆಗಿದ್ದರೆ, ಲೈನ್ ಬಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್ ಎ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ
SPACE (ಲಾಜಿಕ್ 0), ಲೈನ್ A ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್ B ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ
ಭಿನ್ನಾಭಿಪ್ರಾಯವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡದಿರಲು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಹೆಸರಿಸುವ ಸಂಪ್ರದಾಯವು ಹೀಗಿದೆ:
B ಬದಲಿಗೆ TX+ / RX+ ಅಥವಾ D+ (ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಹೆಚ್ಚು)
A ಬದಲಿಗೆ TX-/RX- ಅಥವಾ D- (ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ಆಗಿರುವಾಗ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟ)

ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್:
ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ತರ್ಕ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ (DI=1) ಅನ್ನು ಪಡೆದರೆ, ಲೈನ್ A ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್ B (VOA>VOB) ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ;ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ತರ್ಕ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪಡೆದರೆ (DI=0), ಲೈನ್ A ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್ B (VOA>VOB) ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ;B ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್ A (VOB>VOA) ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.ರಿಸೀವರ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಲೈನ್ A ಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್ B (VIA-VIB>200mV) ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ರಿಸೀವರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ತರ್ಕ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ (RO=1);ರಿಸೀವರ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿನ B ಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್ A (VIB-VIA>200mV) ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ರಿಸೀವರ್ ತರ್ಕ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟವನ್ನು (RO=0) ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಯುನಿಟ್ ಲೋಡ್ (UL)

RS-485 ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಚಾಲಕರು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ಲೋಡ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಲೋಡ್ ಎರಡನ್ನೂ ಯುನಿಟ್ ಲೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.485 ಮಾನದಂಡವು ಪ್ರಸರಣ ಬಸ್‌ಗೆ ಗರಿಷ್ಠ 32 ಯುನಿಟ್ ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಷರತ್ತು ವಿಧಿಸುತ್ತದೆ.

ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್

ಬಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು:
ಹಾಫ್-ಡ್ಯೂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ RS-485
ಪೂರ್ಣ-ಡ್ಯೂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ RS-485
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಬಹು ಅರ್ಧ-ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಬಸ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಡೇಟಾವನ್ನು ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ವರ್ಗಾಯಿಸಬಹುದು.

ಪೂರ್ಣ-ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಬಸ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಮಾಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಲೇವ್ ನೋಡ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ದ್ವಿಮುಖ ಏಕಕಾಲಿಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಬಸ್ ಮುಕ್ತಾಯ ಮತ್ತು ಶಾಖೆಯ ಉದ್ದ

ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರತಿಫಲನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದವು ತುಂಬಾ ಉದ್ದವಾಗಿದ್ದಾಗ ಡೇಟಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ಅಂತಿಮ ಬಿಂದುವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಶಾಖೆಯ ಉದ್ದವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು.
ಸರಿಯಾದ ಮುಕ್ತಾಯಕ್ಕೆ ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಪ್ರತಿರೋಧ Z0 ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಮುಕ್ತಾಯದ ಪ್ರತಿರೋಧಕ RT ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
RS-485 ಮಾನದಂಡವು ಕೇಬಲ್‌ಗಾಗಿ Z0=120Ω ಎಂದು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಕೇಬಲ್ ಕಾಂಡಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 120Ω ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೊನೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕೇಬಲ್‌ನ ಪ್ರತಿ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಶಾಖೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಉದ್ದ (ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವರ್ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ ಟ್ರಂಕ್ ನಡುವಿನ ವಾಹಕದ ಅಂತರ) ಡ್ರೈವ್ ರೈಸ್ ಸಮಯದ ಹತ್ತನೇ ಒಂದು ಭಾಗಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರಬೇಕು:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= ಅಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಶಾಖೆಯ ಉದ್ದ
v = ಬೆಳಕಿನ ವೇಗಕ್ಕೆ ಕೇಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಚಲಿಸುವ ದರದ ಅನುಪಾತ
c = ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ (9.8*10^8ft/s)
ತುಂಬಾ ಉದ್ದವಾದ ಶಾಖೆಯ ಉದ್ದವು ಸಿಗ್ನಲ್ ಎಮಿಷನ್ ಪ್ರತಿಬಿಂಬವನ್ನು ಪ್ರತಿರೋಧದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಉದ್ದವಾದ ಶಾಖೆಯ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಶಾಖೆಯ ಉದ್ದದ ತರಂಗ ರೂಪಗಳ ಹೋಲಿಕೆಯಾಗಿದೆ:

ಡೇಟಾ ದರ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ:
ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೇಟಾ ದರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಕಡಿಮೆ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಿ.ಕಡಿಮೆ ಡೇಟಾ ದರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಉದ್ದವಾದ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ, ಕೇಬಲ್‌ನ DC ಪ್ರತಿರೋಧವು ಕೇಬಲ್‌ನಾದ್ಯಂತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್ ಮೂಲಕ ಶಬ್ದ ಅಂಚು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ದರದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಕೇಬಲ್‌ನ AC ಪರಿಣಾಮಗಳು ಸಿಗ್ನಲ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ದರದ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಪ್ರದಾಯವಾದಿ ವಕ್ರರೇಖೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪನೆಯಾದಾಗಿನಿಂದ, ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಬದ್ಧವಾಗಿದೆ, ವೀಲ್ ಹಬ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು, ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದು.ಇದರ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸರ್ವೋ ಹಬ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ZLAC8015, ZLAC8015D ಮತ್ತು ZLAC8030L ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ CAN/RS485 ಬಸ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ CANOpen ಪ್ರೊಟೊಕಾಲ್‌ನ CiA301, CiA402 ಉಪ-ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್/modbus-RTU ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 16 ವರೆಗೆ ಆರೋಹಿಸಬಹುದು;ಬೆಂಬಲ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳು, ವಿವಿಧ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ.ZLTECH ನ ವೀಲ್ ಹಬ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನ ಕೊಡಿ: www.zlrobotmotor.com.